ESP-Hi 是一款基于 ESP32-C3 的超低成本 AI 对话机器人。通过接入大语言模型（如小智 AI），可以实现智能对话功能；内置水银开关可以感知晃动，实现唤醒和动作控制；集成了一个 0.96 寸的彩屏，用于显示表情，机器狗已实现数十种动作。通过对 ESP32-C3 外设的充分挖掘，仅需最少的板级硬件即可实现拾音和发声，同步优化了软件，降低内存与 Flash 占用，在资源受限的情况下同时实现了唤醒词检测与多种外设驱动。
ESP-Hi 是一款基于 ESP32-C3 的超低成本 AI 对话机器人。ESP-Hi 可以通过接入大语言模型，实现对话聊天功能，支持唤醒词，借助板载的 0.96 寸小屏，支持显示表情，目前已对接：小智AI。其它平台正在陆续适配中...
动作感知功能
ESP-Hi 这款 AI 玩具内置了一个水银开关，可以感知晃动的速率，从而实现唤醒/打断对话/执行动作等。
机械狗功能
ESP-Hi 通过 USB Type-C 接口连接舵机底座后，就可以变身为一个 AI 机械狗，在机械狗控制组件中已实现数十种动作，此外，机械狗底座集成了电池管理功能。
ESP-Hi 主体的硬件系统由以下部分组成：
主 MCU ESP32-C3-MINI-1-N4 * 1
0.96 寸 LCD * 1
8 欧 1 瓦喇叭 * 1
4*1.5mm 麦克风 * 1
水银开关 * 1
外部唤醒芯片 ATW380 * 1（可选）
亚克力面板 * 1
其他物料（电阻、电容、LED 等）
该项目硬件方案已开源立创开源硬件平台：
https://oshwhub.com/esp_friends/esp-hi
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